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从上世纪六十年代世界上首台ROV诞生距今已有60余年。起初，水下机器人主要用于军事、科考等领域，主要完成实时视频传输、图像绘制及海底打捞等操作。经过数十年的发展，水下机器人除了延伸到安全搜救、船体检修、渔业养殖、考古探险等民用领域，在潜水摄影、游艇钓鱼、旅游探险等个人消费领域也开始逐渐普及。
特别是海洋产业经济地位不断攀升，无人机的“蓝海”开始从空中向海洋转移，大波的水下机器人创新企业涌现。虽然水下机器人领域仍处于刚起步阶段，但这些创新企业开始在外观设计、性能、应用场景等方面构筑各自的优势壁垒。
外媒《数字摄影世界》（digitalcameraworld）从全球无数的水下机器人产品中甄选了10余款他们认为是最佳的水下机器人、潜水器。如果您想搜索海底沉船残骸，接近水下自然环境或更进一步地从事打捞救援，亦或者潜水摄影、探险、垂钓等，这些机器人值得了解下。
臻迪科技：PowerRay小海鳐、PowerDolphin小海豚
北京臻迪科技股份有限公司（PowervisionTechInc）成立于年，总部位于北京，公司专业提供智能无人系统、大数据分析及可视化系统、虚拟仿真系统等产品及专业服务。
公司目标是在人工智能、无人系统及大数据挖掘分析等领域集世界最新软硬件技术为一体，为用户提供最佳的解决方案、最优质的产品和服务，为各个应用行业提供专业的系统集成和咨询及软件开发。在无人系统领域，臻迪科技自主研发的系列企业级无人机产品四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter被逐步应用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救援等多种领域。
1、PowerRay小海鳐
——出色的全方位水下无人机
▲图片来源：臻迪科技参数一览：
最大深度：30米（98英尺）
控制：无线遥控器
相机：4K/12兆像素
电池：4小时
声纳：是（可选）
速度：4节
尺寸：xx毫米
重量：3.8千克
优雅的设计
具有共享功能的应用程序
脐带电缆可能更长
在无人机上，高频无线电通常负责实时视频反馈。对于它来说，水下可不是一个友好的环境，因此PowerRay小海鳐配备了一根70米长的通讯电缆，该电缆在其两个水平支柱的推动下轻轻地置于后方。机身还有一个中央垂直推进器，这使无人机得在改变深度的时候能够避免通讯电缆缠绕。
水下的光线环境较暗，因此PowerRay添加了两个可调光的流明大灯灯泡，可以捕捉到4k（最大每秒30帧）或x像素的静止图像。相机的最大ISO值为，可以根据你选择的具体版本提供32或64Gb的存储空间。
作为PowerRay小海鳐系列产品之一的PowerRay探索版，是基本的视频拍摄无人机；还有一个PowerRay大师版，在原有产品的基础上增加了PowerSeeker智能寻鱼器（可以使用温度数据来实时获取鱼群分布图）、拉杆箱和VR眼镜，它们提供了另一种从甲板上探索深度的方法。
2、PowerDolphin小海豚
——最佳水平表面射击ROV
▲图片来源：臻迪科技参数一览：
最大深度：不适用
控制：无线遥控器
相机：4KUHD/万像素
电池：5,mAh/2小时
声纳：是（可选）
助航器：自动扶正，GPS
速度：10节
尺寸：xx毫米
重量：2.3千克
无线控制
声纳定位和投放诱饵
不可潜水
就像它的名字一样，PowerDolphin像海豚一样沿着表面掠过，可以看到上方和下方。PowerDolphin有一个遥控器，并带有一个应用程序，手机可以用作显示器。
PowerDolphin小海豚搭载了一枚独特的双关节旋转相机，镜头拍摄广角达到°，更可以通过旋转，满足水上、水下不同视角的拍摄需求，视场角可旋转范围达到-°至+70°（定义水平位置为0°，朝水下方向转动为负），从而为用户提供了°的全新拍摄视角。
PowerDolphin大师版搭载PowerSeeker智能寻鱼器，通过声呐技术快速反馈水下地形及鱼情等信息，全面掌握水下信息动态，像专业钓手一样迅速找到作钓地点，不错过每一个作钓时机。
潜行创新：潜鲛GladiusMini、潜行多睿
深圳潜行创新科技有限公司成立于年4月，是一家致力于水下机器人产品及解决方案的研发和生产商。其产品GLADIUS是一款用于水下摄影/摄像、监测与探索的民用消费水下机器人。
3、潜鲛GladiusMini
——最超值的水下无人机
▲图片来源：潜行创新参数一览：
最大深度：米（英尺）或50米（英尺）
控制：无线遥控器，连接Wi-Fi设备的线缆
相机：4K/12兆像素
电池：4小时
速度：4节
尺寸：xx毫米
重量：2.5千克
五个推进器意味着倾斜控制
良好的智能功能
不如重型飞机稳定
它被装在一个漂亮的背包里，笔记本电脑放在一个单独的隔间里，安装起来相当容易——一条附带的毛巾意味着你可以将无人机安全地放在锋利的海岸岩石上。无人机被固定好之后可扔入海中。但是50m或m线缆的保护帽很容易丢失，对此应该多加注意。
明亮的颜色也很容易被发现。智能功能包括定深模式（比如无人机的高度保持），并且有64Gb的存储空间可供记录。五个推进器使无人机能够快速响应——当你需要上下倾斜身体以四处查看时非常有用。你可以锁定螺距，但是不能单独转动摄像机（以及随附的流明灯）。
这款周到的应用程序易于操作，与VR兼容并且拥有4K超高清摄像头，唯一的不足——实际上在波涛汹涌的大海中，图像稳定性可能会更好。总体而言，它是一款很值得推荐的产品。
4、潜行多睿
——最适合初学者的水下无人机
参数一览：
最大深度：15米（50英尺）
控制：连接Wi-Fi设备的线缆，手机应用程序
相机：p
电池：1小时
速度：1.5节
宽度：毫米
重量：2.5千克
价格实惠
防水Wi-Fi浮标
仅p
在很多方面，这是潜行创新的潜鲛GladiusMini的迷你版本。它同样是引人注目的黄色，并且采用了可操纵的5推进器设计，这使得可以上下倾斜机身。而且，它同样拥有一键定深功能。
那么，潜行创新是如何将价格降至美元/英镑以下的呢？
首先，摄像头是更普通的p，只有流明的光支持（在较浅的深度这应该不是问题）。其次，浮力线的长度略短，尽管其表面末端实际上是一个防水的浮动式Wi-Fi浮标，所以你可以在其Wi-Fi范围之内将其扔入水中，利用15米的浮力线进行控制。
电池包含在无人机中，是唯一需要充电的元件。但无人机没有遥控器——可以通过手机或平板电脑以及p实时信号进行驾驶。
霆舟无人科技：海沟流浪者ROV水下机器人、U-马里亚纳（U-Mariana）
杭州霆舟无人科技有限公司成立于年，是目前中国大陆地区唯一的专业无人船艇及车辆制造商，拥有多年的无人船及车辆设计，建造，使用，维护，以及与客户合作沟通的丰富经验。专业公司开发生产各型智能设备，尤其专精于地面机器人，无人驾驶船艇，水下机器人产品。
5、海沟流浪者ROV水下机器人
——带有抓臂的水下机器人
参数一览：
最大深度：30m（98英尺）
控制：连接到基站的脐带电缆
相机：4K/12百万像素
电池：4小时
声纳：是（可选）
速度：1.5节
尺寸：xx毫米
重量：4.2千克
四个强力推进器
机械臂
精致的结构和控制器
这是一个传统的水下探险机器人，不仅功能强大，而且十分美观（尽管实际上并不像乍看起来那样大）。
该机器人通过卷轴上提供的m电缆进行控制，该电缆连接到类似黑色塑料公文包的基站，该基站打开后里面有监视器和物理开关设备。
为了增强工作强度，机身上装有四个推进器，这意味着当你想在海浪中举起10Kg的物体时，可以在机械臂后面获得足够的力，并且能够找到方向。它不是参照空气动力无人机和消费产品而设计的设备，而是针对专业设备而设计的。
你可以从摄像机中看到自己在做什么，尽管这不会减慢速度，但是手离得太近会无法完美对焦。
你也可以使用4K超高清录制到摄像机上，当你探索深度时，摄像机会提供p的实时反馈，由两个流明的LED灯照明。霆舟无人科技提供了带有手机座而不是“地面站”的替代版本。
6、U-马里亚纳
——儿童的最佳水下无人机玩具
▲图片来源：霆舟无人科技参数一览：
最大深度：3米（10英尺）
控制：连接Wi-Fi设备的脐带电缆，带手机支架的遥控器
摄像头：xpx
电池：10分钟
重量：克
尺寸：xx80毫米
仅使用两个推进器，就可操纵性而言，这款无人机将无法与“成年”产品竞争，但是对于孩子们来说，这几乎不是问题。
要下降，无人机必须保持向前运动（推进器被固定在稍微向下的角度），因此这款无人机采用了螺旋形导航。为了返回推进器，可以向后操作推进器，也可以轻轻拉动鸭形天线。
在部署无人机之前，需要通过物理开关打开摄像头周围的LED灯——它用防水密封件拧在ABS外壳内——2.4GHz遥控器的质量不是很高，但是你可以用手机来拍摄FPV摄像机的图像并录制图像。
该产品可以使父母和孩子黏在一起，能够增进亲子关系。
约肯机器人：RobotBWSpacePro4K
约肯机器人(上海)有限公司成立于年，是世界一流的水下机器人产品和水下视频内容交换社交平台世界的综合性公司。公司在水下智能机器人领域不断创新和发展，为用户提供全面的水下解决方案。年首款水下无人机BW1的发布打破了成为专业潜水员水下探险的特权，从而开启了水下探索的新领域。水下追踪无人机BWSpace于年推出，是全球首款具有智能功能的水下无人机。
7、RobotBWSpacePro4K
——最佳相机选择
参数一览：
最大深度：米（英尺）
控制：有线遥控到无线地面装置
摄像头：4K
电池：（长达）5小时
速度：3节
尺寸：xx毫米
重量：3.9千克
变焦相机选项
设计时尚，手柄实用
无左/右垂直推进器
BWSpacePro可能不是这些无人机中速度最快的，但它是一款专为摄影师而设计的优质产品，这就是为什么它配备了一系列不同的摄像机，包含一个6倍变焦镜头的原因（其在水中的好处有待商榷）。
相对而言，光圈位于水下无人机的较宽端（f/1.5）上，此外，尽管一些制造商的稳定性声明可能有些夸张的成分——四个推进器使每种方式倾斜45度成为可能，但GladiusMini的确做到了这一点，额外增加了一个推进器以保持稳定性。同样值得一提的是，拥有类似品牌的前辈们甚至都做不到的这种程度的倾斜。
Pro版本的另一个优点是AI对象跟踪。该机器人有坚固的框架，可以从岸边扔进水中而无需担心，随后的控制是通过潜水应用程序（iOS/Android）进行的，该应用程序具有深度保持和自动调节照明（两个前照灯的最大亮度分别为1流明）的功能。
盒子里有一个类似遥控器的操纵板，带有一个电话夹——还可以选配一个更大的迷你平板电脑手柄控制器。
吉影科技：泰坦遥控潜水器（TitanROV）
吉影科技成立于年，致力于通过智能可控创新潜水无人机为潜水行业用户和专业潜水摄影师提供最佳性能和体验。公司专注于在水下地区进行勘探和开发，传播水下地区的知识，吸引人们重返水中，并敦促他们以正确的方式探索和利用水下资源。我们致力于不断创新，以促进水下勘探，开发，激发各行各业的人们与海洋互动。
8、泰坦遥控潜水器（TitanROV）
——最适合水下探险家
参数一览：
最大深度：米英尺）
控制：有线遥控连接到到无线地面装置
摄像头：4K
电池：4小时
速度：13节
尺寸：xx毫米
重量：4.5千克
拥有六个推进器，具有很强的灵活性
可选配件，包括机械臂
相机的稳定性会更好
这是一架令人印象深刻的无人机，除了空中无人机操作员非常熟悉的四个推进器之外，还有两个推进器用于向前移动。它在早期存在一些问题，尤其是对于iOS用户而言，但是软件更新已经解决了这些问题。现在，对于所有想要探索深度的人来说，这是一个绝佳的选择。
4K视频看起来不错，度广角镜头使探索变得容易。
它比一般的无人机尺寸更小，因此，尽管有一个可选的抓取臂，但只有有限的动力可用。
其他配件包括水听器，并且摄像机能够使用滤镜。它的价格不算便宜，但包装得当，是专业功能和美观外表的完美结合。
blueyerobotics：BlueyePioneer
Blueye成立于年6月。公司前身是挪威NTNU享有盛誉的自主海洋操作和系统中心（AMOS）。Blueye团队由来自不同国家的20多位专业专家组成，致力于软件，机器人技术，机械和工业设计，水下技术，图形设计和业务开发的多个层次。
9、BlueyePioneer
——从事深度探测的最佳水下无人机
参数一览：
最大深度：米（英尺）
控制：有线遥控至Wi-Fi地面装置
摄像头：p
电池：2小时
声纳：是（可选）
速度：3节
长度：毫米
重量：9千克
四个强力推进器
机械臂
精致的结构和控制器
BlueyePioneer和Pro系列是在挪威开发的，挪威非常擅长水下设计，他们曾在水下铺设了一条高速公路。BlueyePioneer和Pro系列专为恶劣条件而设计。
无人机使用全系列的内部陀螺仪和加速度计进行定位，并使用四个W推进器控制或保持位置——如有必要，这些推进器可由用户更换。
控制缆绳（75m，可更换）以Wi-Fi路由器为终止，你可以将手机或平板电脑连接至该路由器，以控制飞行器本身。如果愿意，也可以使用屏幕控件或自主选择的蓝牙操纵板。其他人也可以连接到一个单独的DiveBuddy应用程序，可以在你驾驶的时候以从摄像机中获取视图，甚至可以直播。
无人机本身的外观揭示出设计思想：垂直的马达喷嘴是凹进的，因此可以与海床接触而不会卡在沙子中。
六个LED灯提供高达0流明的亮度，使得最大深度有可能超过m。所有这些都装在一个旅行箱里。缆绳的最大长度为m。如果这些令人印象深刻的规格不足以满足您的需求，则专业版可以潜至m，而且有一个万向架可以在不改变航向的情况下倾斜摄像机。
RJEOceanbotics：SRV-8
RJEOceanbotics成立于年6月。公司的目标是为船舶行业的专业人员创造出类似于无人机的水下体验。
10、SRV-8
——最具有机动性
▲图片来源：RJEOceanbotics参数一览：
最大深度：米（0英尺）
控制：有线遥控至Wi-Fi地面装置
摄像头：p用于录制，低光/HD用于导航
电池：6小时
声纳：是（可选）
速度：2节
尺寸：xx毫米
重量：9千克
像舞者一样转身
坚固的结构
昂贵
这架由大型锂电池驱动的专业水下无人机通过动态矢量控制将8个推进器连接到一个X-Box控制器上，具有惊人的机动性，能够瞬间旋转，就像是在空中，而不是在水下一样。
缆绳带有模拟信号和数字视频，因此你还可以将便携式计算机连接到基站以录制高清视频，并利用先进的控制软件——这种控制软件带有实时反馈功能和航路点绘图等功能。
尽管具有数字信号，显示器（控制台盖上的8.4英寸显示器）不会像所有数字视频那样受到轻微但显著的延迟。（延迟是对数字视频进行编码然后解码以显示所花费的时间，这在进行非常高速的转弯时非常重要——这就是为什么空中竞速无人机使用模拟摄像机来驾驶FPV，但将GoPros绑在顶部以获得最佳质量的环路和转弯记录的原因）。
标准灯是双0流明，但允许添加更多；标准配置为m（英尺）缆绳，但可定制米卷轴。还有其他可用选项，例如距离、方位角和经纬度传感器等。
蓝帽玩具公司：水下探险家（UnderwaterExplorer）
蓝帽子玩具公司是美国的一家玩具生产商，成立于6年11月，产品包括儿童电子学习玩具、电子教育游戏机、无线电和遥控玩具、电子玩具汽车、玩具电脑等。
11、水下探险家
——最适合儿童的水下无人机
参数一览：
最大深度：1米（3英尺）
控制：有线遥控器
摄像头：无
电池：4xAA（无人机）+9V（遥控）
尺寸：95x70x55毫米
简单有效的功能
没有摄像头
这款入门级水下无人机是专为六岁以上的孩子设计的，可在浴缸或游泳池中使用，能为孩子们带来乐趣。
它没有摄像头，因此前面的单个LED只是为了好玩。控制器的布局考虑到年龄非常小的孩子——清晰的箭头和友好的功能。潜水可以通过向前运动实现，上升则可以通过向后运动实现，玩具本身将始终在可及的范围内，所以无需担心。
总结
在网络上搜索关键词“水下机器人”，不少人对国内能否出现水下机器人的“大疆”这类的话题比较感兴趣。评论中，多数人对此并不乐观，很大的原因在于水下机器人的关键零部件和技术仍受制于国外。但从外媒的评选可以看出，除了市场优势，国内在技术及应用场景探索上也在与国外逐步的缩小差距。未来，水下机器人将向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高、外观更美等方向发展。
来源：《数字摄影世界》（digitalcameraworld）
作者：AdamJuniper
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